Sonntag, 28. Dezember 2014

Entwicklerinfo 06

Vor einem Jahr berichtete ich von der kleinen Android-Watch von Pearl. Leider hatte sich diese Uhr als Fehlinvestition herausgestellt, denn die Uhr war absolut nicht wasserdicht. Nach wenigen Wochen waren bereits sämtliche Schrauben an der Unterseite der Uhr allein vom Schweiß korrodiert. Im April tauchte ich die Uhr versehentlich für wenige Sekunden unter Wasser und Stunden danach war diese komplett angelaufen und es ging nichts mehr. Ich sendete die Uhr zurück und bekam auch mein Geld erstattet. Nun nutzte ich wieder meine Smartwatch-1 - das von mir getunte Handy.

Seit Anfang Dezember 2014 habe ich eine Neptune-Pine, eine etwas größere Android-Smartwatch nach dem gleichen Prinzip wie meine Smartwatch-1. Eine Uhr welche sich vom Armband abnehmen lässt damit man auch normal telefonieren kann.
Leider ist die Neptune von Hause aus nicht wasserdicht, bei dieser Uhr kann man das Problem durch ein Übergehäuse lösen, da die gesamte Hardware in der Uhr ist und sich nicht wie bei der Uhr von Pearl die Antenne im Armband befindet.


Technische Daten:

 - Qualcomm Snapdragon S4 1.2Ghz Dual-Core Processor
 - 2.4 inch TFT capacitive touchscreen
 - 320 x 240 QVGA resolution
 - Corning Gorilla Glass
 - Cellular Networks:
 2G: GSM/GPRS/EDGE 850, 900, 1800, 1900
 3G: UMTS/HSPA+/WCDMA 850, 1700, 1900, 2100
 - 16GB mass storage
 - Android Jelly Bean 4.1.2
 - Support for 48 languages
 - Wi-Fi 802.11 b/g/n
 - Built-in GPS receiver, with Assisted GPS
 - Bluetooth 4.0
 - Micro-SIM card slot
 - Accelerometer, 3-axis Gyroscope, Digital compass
 - Speaker & Microphone
 - 3.5mm headphone jack
 - Vibration alert
 - 5-megapixel rear-facing camera
 - VGA front-facing camera
 - LED flash (front & rear)
 - Built-in rechargeable 810 mAh lithium polymer battery:
 Talk time: Up to 8 hours on 2G, 6 hours on 3G
 Multimedia: Up to 10 hours music, 5 hours video
 Internet use: Up to 7 hours on Wi-Fi
 Standby: Up to 120 hours

weitere Projekte:
Der Omnibot-2000 bekommt ein neues Board welches per W-Lan mit dem PC verbunden ist. Dadurch wird keine zusätzliche Verbindung von der Kamera zum PC mehr benötigt und die Reaktionen des Roboters auf äußere Einflüsse sind deutlich schneller und präziser.


Die Hardware des RiPower-Pilot wird noch einmal komplett überarbeitet da viele interne Kompass-Sensoren von handelsüblichen Smartphones doch diverse Fehler ins System bringen. Die Hardware bekommt einen eigenen Microcontroller und einen eigenen Kompass. Zusätzlich werden die Stellmotoren statt mit Relais mit 4Q-Motortreibern angesteuert. Damit arbeitet die Hardware präziser und das Smartphone ist nicht mehr die Steuerung sondern nur noch ein Terminal um den Piloten zu bedienen.



Damit kann man die Hardware nun auch per Bord-PC bedienen und ist nicht unbedingt auf das Smartphone angewiesen. Selbst eine Bedienung mit externem Bedienpanel ist dadurch möglich.

Sven Richter

Montag, 24. März 2014

Entwicklerinfo 05: RiPower Pilot & 3D-Druckergebnisse

Verehrte Leser,
nach ca. 3 Monaten möchte ich Sie nun über Ergebnisse und Neuerungen im Bereich Steuerungstechnik, Robotik und Automatisierungstechnik informieren. Das RiPower-Pilot Autopilotsystem wurde noch einmal verbessert. Die Hardware wurde komplett überarbeitet. Die Vorteile sind noch schnellere Schaltzeiten für schnellere und präzisere Kursanpassungen und das interne Bluetooth-Modul wurde ebenfalls überarbeitet. Die Relaisplatine kann Dauerhaft Ströme von 20A Schalten.
Auch die Entwicklung der App hat weitere Vorteile gemacht z.B.
- komplett neues Design für bessere Bedienbarkeit und Übersichtlichkeit
- Vibrationsrückmeldung bei Tastendruck
- Kursänderungen im aktiven Betrieb
- stabiles Navigieren im Hintergrund
- unterdrücken des Ruhemodus

Seit 1.2.2014 wird das RiPower-Pilot System zum Testen an Kunden zum ermäßigten Preis verkauft. Ab Mitte des Jahres ist die offizielle Markteinführung geplant.

Der 3D-Druck hat ebenfalls Fortschritte gemacht, der Drucker arbeitet einwandfrei und erste Modelle zum Test wurden erfolgreich gedruckt:
 Segelboot
 Smartwatch-Ladestation und Halter für Zubehör
 3D-Printer
Halterungen für Ultraschallsensoren
Beamerunterlagen

Sven Richter